abb仿真软件与plc通讯

简述信息一览：

• 1、abb460机器人和西门子plc200如何实现通?
• 2、西门子s7-1200与abb机器人profinet通讯?
• 3、codesys能直接和ABB的plc通信吗?
• 4、三菱PLC与ABB机器人如何实现信号连接

abb460机器人和西门子plc200如何实现通?

1、可以集成KEEPSERVER，如果使用KEPSERVER，则需要购买相应的驱动程序（如AB的RSLINK）。然后在装有西门子监控软件的计算机上安装KEPSERVER，运行RSLINK驱动程序包，然后在硬件上设置计算机与AB控制装置之间的RSLINK连接通道。

2、对于ABB机器人当前位置数据的移位操作：首先使用NumToDnum指令将解包后的byte类型数据转换为dnum类型，然后按照西门子PLC中实数类型数据高低字节顺序进行移位操作，数据移位指令使用BitLShDnum。

3、配置与设置：-确定你正在使用的是正确的通信协议（例如Profibus、Profinet、DeviceNet等）。-在机器人控制器和PLC两边都设置正确的波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。-确定地址和通信设置与预期的PLC设置匹配。

4、要实现通讯，先添加机器人gsd文件，通讯时plc侧在网络组态时分配好通讯地址。机器人试教器在通讯配置里配置相应的通讯地址，然后再添加io信号，一般最多可以配置64个输入输出字节。plc和机器人两边的地址是一一对应的关系。

西门子s7-1200与abb机器人profinet通讯?

modbus通讯没用过，用的profinet和profibus居多。要实现通讯，先添加机器人gsd文件，通讯时plc侧在网络组态时分配好通讯地址。

下面，就以西门子S7-1200为例，介绍两台S7-1200 PLC的无线 Profinet通信实现过程。在本方案中***用了兼容Profinet协议的西门子PLC无线通讯终端DTD418M，作为实现无线通讯的硬件设备。

由于西门子PLC中数据***用大端存储模式，而ABB机器人中的数据***用的是小端存储模式，为了发送的数据能够被PLC正确解析，因此，我们需要对机器人的位置数据进行移位操作。

胡炜，20年经验电气工程师，主打西门子1200/1500 PLC、西门子WinCC V4上位机、ABB机器人等三大自控核心设备设计。

codesys能直接和ABB的plc通信吗?

1、首先从PLC以太网卡中上的地址号（16进制）转换成10进制IP地址输入到PC机通讯设置中，即可进行通讯连接，或用MPI连接在PLC以太网卡中上组态一个IP地址，再把IP地址输入到PC机通讯设置中，即可进行通讯连接。

2、CODESYS软件可以分为两个部分，一部分是运行在各类硬件中的RTE（Runtime Environment），另一部分是运行在PC机上的IDE。因此CODESYS的用户既包括生产PLC、运动控制器的硬件厂商，也包括最终使用PLC、运动控制器的用户。

3、基于CoDeSys平台的PLC有ABB AutomationBuilder，和利时PowerPro、施耐德也有***用CoDeSys平台 Open_PLC的国际标准，但产品很少，不是强制执行的。主要是欧系厂家用的。

4、目前ABB PLC的软件是Automation Builder 0，CodeSys V3是包含在该软件内的，你去ABB***就可以下载到Automation Builder 0。

5、目前，使用Codesys作为PLC编程软件的厂家有：ABB，和利时，施耐德。

6、作用不同 CoDeSys是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境，在PLC程序员编程时，CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。

三菱PLC与ABB机器人如何实现信号连接

1、物理连接：-确保所有的通信电缆连接正确、牢固，没有损伤。-为了减少干扰，使用屏蔽电缆，并确保电缆距离可能的电源或强电信号源有一定的距离。-选择合适的通信端口和接口。

2、点击PLC的打开属性界面-以太网地址，添加ABB机器人配套的DSD文件了，GSD文件可以从机器人示教器中查找，也可以从ABB售后或者其他渠道找对相对应ABB系统版本的GSD文件。

3、S7-300与S7-200使用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人使用I/O信号相连；工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆（直接接插）连接。

4、不过如果只是简单的几个动作之间沟通，可以用IO来做，这个我做过很多。

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