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发那科仿真软件socket通讯设置

本篇文章给大家分享发那科仿真软件socket通讯设置，以及user socket msg 发那科对应的知识点，希望对各位有所帮助。

简述信息一览：

1、预留长度字段一种更为灵活的方法是，在传输数据时，预留一个长度字段。发送方在每次发送数据前，先发送数据的长度信息，然后发送数据本身。接收方在接收到长度信息后，根据长度读取对应长度的数据。

2、Get方法长度限制 Http Get方法提交的数据大小长度并没有限制，HTTP协议规范没有对URL长度进行限制。这个限制是特定的浏览器及服务器对它的限制。

（图片来源网络，侵删）

3、UTF8时，长度为三。将ACCESS选项中的“表设计”的默认字段类型和默认字段大小分别设置成数字和双精度型即可。就一个一个的回答吧主键要求最大长度为6位下一个字段最大长度为100位下一字段最大长度为20位。

4、发送的数据大于这个长度就会发生分片。即最后一个分片的数据长度最大为1472字节，其它分片的数据长度为1480字节内，三个分片最小长度情况为：1480+1472+1=2953。

5、因此一般认为MTU的最大长度为512个byte就够了，再大也没什么意义，你不可能发一个超过512的ATT的数据，就像是孙猴子跑不过五行山一样。所以ATT的MTU的最大长度可视为512个bytes。

（图片来源网络，侵删）

6、在IP数据报中有4位bit来标示首部长度，1bit的标示数代表了首部是4个字节长，所以15对应60字节。普通的IP首部长为20个字节长，所以这个标识符值为5即可，60是最大字节长。

1、通讯成功，机器人就能收到相机发送过来的字符串。如何实现ABB机器人与工业相机通讯：机器人与相机一般***用socket通讯（TCP/IP）。所以机器人需要有pc-interface选项。

2、是。发那科机器人与上海电气集团联合投资，自19***年成立以来，一直致力于向工厂制造业提供专业和高品质的机器人、智能机器和自动化生产系统。发那科机器人通信卡是标配，发那科默认配置双通道PROFINET板卡。

3、如果是PLC读写并控制机器人，需要机器人这边设置的是通讯速率和地址其他的不用管，因为pLC需要机器人的GSD文件就可以了。机器人这边，需要提供一个Profibus的接口，以及GSD文件的描他述，也就是字节地址的含义。

一般是随便的，但不能有冲突，socket服务端的端口最好要选一个大于***，并且让客户端知道。这是对外服务的端口，不要与其它程序的端口冲突，有一些端口是标准的，如80是网页服务器端口，21是FTP服务端口等。

Udp通信，没有严格的服务端与客户端，但发送方要指定接收方的IP，端口，接受方只是绑定自己的IP，端口等待。首先，接收方，send_addr是存放发送方的IP，端口信息，而不是由接收方指定，上面的send_addr赋值没有意义。

有一定的意义，不可以随便用的。每一个数字都在头文件中定义了一种中断，比如在头文件reg5h中： 0对应外部中断0；1对应定时器中断0；2对应外部中断1；3对应定时器中断1；4对应串行口中断。

相比服务器端，客户端要简单一些，客户端只需用服务器所在机器的ip以及服务器的端口作为参数创建一个Socket对象。得到这个对象后，就可以用建立服务器部分介绍的方法实现数据的输入和输出。

socket执行体为你的程序自动选择一个未被占用的端口，并通知你的程序数据什么时候打开端口。

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